Nachdem melmacc nun eine zufriedenstellende Grundfunktionalität aufwies, wurde es an der Zeit für neue Ideen. Eine der Aufgaben, die uns in der händischen Ausführung am meisten störte, war das Hineinstecken eines Strohhalms in den fertigen Drink. Also musste dafür eine automatisierte Lösung gefunden werden.
Recht bald entstand die Idee, einen Roboterarm zu konstruieren, der den Strohhalm nicht nur ins Glas stecken, sondern den Cocktail dabei auch gleich umrühren konnte. Um dem allgemeinen Erscheinungsbild von melmacc zu entsprechen und aus persönlichem Interesse entschieden wir uns gegen eine fertige Lösung und für eine komplette Eigenkonstruktion des Arms.
Nach mehreren Monaten des Bauens und der Programmierung der zugehörigen Software war es dann Zeit für den ersten Test:
Zufrieden mit unseren Bemühungen konnte der Roboterarm nun fertig gebeizt und lackiert und schließlich in den Rest von melmacc integriert werden:
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